Kollaborative Roboter, so genannte Cobots, sind auf dem Vormarsch, da sie in verschiedenen Branchen erschwinglicher, vielseitiger und benutzerfreundlicher sind. Da sie jedoch an der Seite von Menschen arbeiten, müssen umfangreiche Sicherheitsmaßnahmen getroffen werden. Mehrachsige Kraft- / Drehmomentsensoren sind eine Möglichkeit für diese Anwendung.

Lösung von Interface / ME-Meßsysteme

Die 6-achsige Wägezelle (Kraft- / Drehmomentsensor) Interface 6A40A / ME K6D40 wird am Kopf des Roboters installiert, um die Stärke der Kraft und des Drehmoments zu ermitteln, die während der Interaktion mit dem Menschen aufgebracht werden. Diese Ergebnisse können mit der BlueDAQ- / GSVmulti-Software protokolliert, angezeigt und gemessen werden.

Potenzielle Kraft- oder Drehmomentanomalien des Roboters werden erkannt, insbesondere bei Betrieb neben einem Menschen.

 Funktionsweise

1. Der 6-Achsen Kraft- / Drehmomentsensor Interface 6A40  / ME K6D40 wird am Kopf des Roboters installiert.
2. Für die Datenerfassung von Kraft- und Drehmomentmessungen wird der Sensor mit dem Datenerfassungssystem der Serie BX8-HD44 BlueDAQ / ME GSV8 & GSVmulti verbunden.
3. Die Ausgänge des Interface BX8 / ME GSV8 werden an das Steuerungssystem des Cobots angeschlossen. Die Messungen können angezeigt, protokolliert und grafisch dargestellt werden.

• Messbereiche
  • Fx / Fy / Fz: von 50 N bis 800 kN
  • Mx / My / Mz: von 1 Nm bis 40 kNm
• Genauigkeitsklasse: ab 0,2 %
• Material: Edelstahl und/oder Aluminium-Legierung

Inklusive Kalibriermatrix (oder optionaler erweiterter „Matrix-Plus“), dadurch Mathematisch exakte Beschreibung durch das Kreuzprodukt aus der Kalibriermatrix mit einem Vektor der sechs Sensorsignale.

• USB-Port, optional EtherCAT oder CANbus
• UART Schnittstelle zur Steuerung über Raspberry PI
• 8 individuell konfigurierbare Analogeingänge, als:
  • DMS Eingang für Voll- / Halb- / Viertelbrücken
    (120 Ohm, 350 Ohm, 1 kOhm)
  • Single-ended Eingang ± 10 V
  • Eingang für PT1000 Temperaturfühler
• 8 konfigurierbare Analogausgänge
  (u.a. ±10 V und 4 bis 20 mA)
• Inklusive Software BlueDaq / GSVMulti